控制柜
产品概要
IRCB500 控制柜是一款驱控一体控制柜，配合SCARA 机器人和6 轴机器人使用，具备结构轻便、功能丰富、安装简易、扩展方便等特点。这款控制柜适用的机器人机型包含正装IRS111 系列3Kg、6Kg、10Kg、20Kg 负载的SCARA 机型；IRS112 系列的倒装3Kg、4Kg 负载的SCARA 机型；锁螺丝专机以及IRS311 系列3Kg、7Kg 负载的6 轴机器人。广泛应用于手机、TP、锂电、光伏、塑机（含玩具）、精品包装（天地盖）等行业。 产品特性及优点： 1、紧凑型设计，身材小巧，柜体利用率更高； 2、支持4 个快速扩展板卡接口，支持IRlink分布式接口扩展； 3、采用全新压线式接口，无需焊线，轻松接线间尽享高效快捷。
产品描述
| 项目 | 描述 | |
| 最大控制轴数 | 6（机器人轴）+2（外部轴） | |
| IRCB500-6MD支持的本体型号 | 神舟六关节3Kg： IRB311-3-60TP5 | |
| 神舟六关节7Kg： IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5 | ||
| 神舟六关节10Kg：IRB301-10-140TS5 | ||
| 神舟六关节20Kg：IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5 | ||
| 机器人运动方式 | PTP,CP | |
| 程序存储空间 | 单个程序最大行数：2000 | |
| 单个程序文件最大存储空间：500kb | ||
| 最大点位数量：9999个点 | ||
| 多任务数量：支持1个主任务，2个PLC任务，1个xqt任务 | ||
| 掉电保存 | 掉电保存时间：大于等于1s | |
| 保存数据量（Bytes）：分别支持256个B、R、D、PR、STR变量 | ||
| IO | 输入：16（标配） | |
| 输出：16（标配） | ||
| 安全IO：6 | ||
| Ethernet | 3路，速度：100Mbps | |
| EtherCAT | 1路 | |
| USB2.0 | 1路 | |
| RS-232 | 1路 | |
| RS-485 | 1路，协议：Modbus-RTU | |
| 扩展插槽(4个) | IO模块 | 4个 |
| 编码器模块 | 4个 | |
| IR-link转接板 | 通过IR-Link转接板扩展第一代扩展模块，支持一个RTU | |
| 外部轴 | 2轴，通过EtherCAT接口扩展，控制器端使用两种实现方式； | |
| 方式1：基于Codesys实现外部轴功能； | ||
| 方式2：无需借助Codesys，在机器人控制器中完成自主开发。 | ||
| 体积 | 445x575x276mm（宽*深*高） | |
| 输出最大功率 | IRCB500-6MD 最大输出功率：4.1KW | |
| IRCB500-6ND 最大输出功率：4.5KW | ||
| 输入电压范围 | 单相AC 200~250V，50-60HZ 额定电压：AC 220V | |
| 输入电流范围 | 最大：25A | |
| 开机时间 | 数码管点亮时间：≤3s；软件开机时间：57s | |
| 整机重量 | 30Kg | |
| 防护等级 | IP54，防金属粉尘 | |
| 使用环境温度 | 0~45℃ | |
| 海拔 | 1000米 | |
| 认证 | CE,CR-B认证 | |
| 噪声 | ≤70dB | |
关键词：汇川 | 倍福 | 富士 | 欧姆龙 | FEDE | DOL | 其他品牌
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