SCARA机器人
产品概要
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人 重复精度高，适合精密装配 高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业 嵌入式驱动控制，缩小占地面积 带集成电源和信号电缆的机器人 工作半径可达450 mm 最大有效载荷可达5 kg 重量29 kg 以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人 重复精度高，适合精密装配 高载荷能力，适合执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业 独立控制器，占地面积小 带集成电源和信号电缆的机器人 工作半径可达500 mm 最大有效载荷可达5 kg 重量29 kg 以太网功能通过机械自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人 重复精度高，适合物料搬运和精密装配 高载荷能力，适合螺杆传动工具，最大有效载荷可达5.5 kg 嵌入式驱动控制，可减少电缆数量 三种不同机型可选，根据您的应用进行选择 eCobra 800倒置式的悬挂式安装方式，有效节省空间 eCobra 800倒置式工作半径扩展到800 mm，而重复精度没有降低 最大有效载荷5.5 kg eCobra 800倒置式重量51 kg
产品描述
| 产品名称 | Cobra | ||
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 450 | ||
| 型号 | 1720□-14500 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 安装 | 桌面 | ||
| 工作半径 | 450 mm | ||
| 最大有效载荷 | 5 kg | ||
| 重复精度 | XY | ±0.02 mm | |
| Z | ±0.01 mm | ||
| 角度 | ±0.005° | ||
| 关节范围 | 关节1 | ±125° | |
| 关节2 | ±145° | ||
| 关节3 | 200 mm | ||
| 关节4 | ±360° | ||
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 450 kg-cm2 | |
| 关节速度 | 关节1 | 450°/s | |
| 关节2 | 720°/s | ||
| 关节3 | 1100 mm/s | ||
| 关节4 | 1940°/s | ||
| 节拍时间 ∗1， 有效载荷为2.0 kg |
爆发 | 0.49 s | |
| 连续 | 0.64 s | ||
| 电源要求 | DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相 |
||
| 洁净室等级 | --- | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | |
| 湿度范围 | 35～90% (无结露) | ||
| 重量 | 29 kg | ||
| 基本配置 | 控制器 | eMB-40M | |
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | ||
| 传送带跟踪输入 | 2 | ||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | ||
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||
| ACE Sight | 有 | ||
| ePLC连接 | 有 | ||
| ePLC I/O | 有 | ||
| 可连接的控制器 ∗2 | eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |
||
∗1. 标准节拍距离、mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）。
∗2. 选择适合应用的控制器。
| 产品名称 | eCobra倒置式 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | |||||||||
| 类型 | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | |
| 型号 | 17010-18400 | 17010-18410 | 17010-18430 | 1711□-18400 | 1711□-18410 | 1711□-18430 | 1721□-18400 | 1721□-18410 | 1721□-18430 | |
| 轴数 | 4 | |||||||||
| 安装 | 桌面/地面 | |||||||||
| 工作半径 | 800 mm | |||||||||
| 最大有效载荷 | 5.5 kg | |||||||||
| 重复精度 | XY | ±0.017 mm | ||||||||
| Z | ±0.003 mm | |||||||||
| 角度 | ±0.019° | |||||||||
| 关节范围 | 关节1 | ±123.5° | ||||||||
| 关节2 | ±156.5° | |||||||||
| 关节3 | 210 mm | |||||||||
| 关节4 | ±360° | |||||||||
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 450 kg-cm2 | ||||||||
| 关节速度 | 关节1 | 386°/s | ||||||||
| 关节2 | 720°/s | |||||||||
| 关节3 | 1100 mm/s | |||||||||
| 关节4 | 1200°/s | |||||||||
| 电源要求 | DC 24 V：6 A AC 200-240 V：10 A |
|||||||||
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| 洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | ||||||||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | |||||||||
| 重量 | 51 kg | |||||||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||||||
| 板载I/O (输入/输出) |
12/8， 4个电磁输出 | |||||||||
| 传送带跟踪输入 | 无 | 2 | ||||||||
| RS-232C串行通讯端口 | 无 | 1 | ||||||||
| 编程环境 | ACE | ACE、PackXpert、ePLC | ||||||||
| ACE Sight | 无*1 | 有 | ||||||||
| ePLC连接 | 无 | 有 | ||||||||
| ePLC I/O | 无 | 有 | ||||||||
| 可连接的控制器*3 | 无 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3 | ||||||||
∗1. 标准节拍距离， mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）
∗2. SmartVision MX不适用于Lite机型。
∗3. 选择适合应用的控制器。
∗4. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。
关键词：汇川 | 倍福 | 富士 | 欧姆龙 | FEDE | DOL | 其他品牌
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