控制柜
产品概要
IRCB500 控制柜是一款驱控一体控制柜,配合SCARA 机器人和6 轴机器人使用,具备结构轻便、功能丰富、安装简易、扩展方便等特点。这款控制柜适用的机器人机型包含正装IRS111 系列3Kg、6Kg、10Kg、20Kg 负载的SCARA 机型;IRS112 系列的倒装3Kg、4Kg 负载的SCARA 机型;锁螺丝专机以及IRS311 系列3Kg、7Kg 负载的6 轴机器人。广泛应用于手机、TP、锂电、光伏、塑机(含玩具)、精品包装(天地盖)等行业。 产品特性及优点: 1、紧凑型设计,身材小巧,柜体利用率更高; 2、支持4 个快速扩展板卡接口,支持IRlink分布式接口扩展; 3、采用全新压线式接口,无需焊线,轻松接线间尽享高效快捷。
产品描述
项目 | 描述 | |
最大控制轴数 | 6(机器人轴)+2(外部轴) | |
IRCB500-6MD支持的本体型号 | 神舟六关节3Kg: IRB311-3-60TP5 | |
神舟六关节7Kg: IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5 | ||
神舟六关节10Kg:IRB301-10-140TS5 | ||
神舟六关节20Kg:IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5 | ||
机器人运动方式 | PTP,CP | |
程序存储空间 | 单个程序最大行数:2000 | |
单个程序文件最大存储空间:500kb | ||
最大点位数量:9999个点 | ||
多任务数量:支持1个主任务,2个PLC任务,1个xqt任务 | ||
掉电保存 | 掉电保存时间:大于等于1s | |
保存数据量(Bytes):分别支持256个B、R、D、PR、STR变量 | ||
IO | 输入:16(标配) | |
输出:16(标配) | ||
安全IO:6 | ||
Ethernet | 3路,速度:100Mbps | |
EtherCAT | 1路 | |
USB2.0 | 1路 | |
RS-232 | 1路 | |
RS-485 | 1路,协议:Modbus-RTU | |
扩展插槽(4个) | IO模块 | 4个 |
编码器模块 | 4个 | |
IR-link转接板 | 通过IR-Link转接板扩展第一代扩展模块,支持一个RTU | |
外部轴 | 2轴,通过EtherCAT接口扩展,控制器端使用两种实现方式; | |
方式1:基于Codesys实现外部轴功能; | ||
方式2:无需借助Codesys,在机器人控制器中完成自主开发。 | ||
体积 | 445x575x276mm(宽*深*高) | |
输出最大功率 | IRCB500-6MD 最大输出功率:4.1KW | |
IRCB500-6ND 最大输出功率:4.5KW | ||
输入电压范围 | 单相AC 200~250V,50-60HZ 额定电压:AC 220V | |
输入电流范围 | 最大:25A | |
开机时间 | 数码管点亮时间:≤3s;软件开机时间:57s | |
整机重量 | 30Kg | |
防护等级 | IP54,防金属粉尘 | |
使用环境温度 | 0~45℃ | |
海拔 | 1000米 | |
认证 | CE,CR-B认证 | |
噪声 | ≤70dB |
关键词:汇川 | 倍福 | 富士 | 欧姆龙 | FEDE | DOL | 其他品牌
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