UR5/UR5e
产品概要
UR5 UR5型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂 自重只有18.4公斤,有效负载达到5公斤,工作范围850毫米,安装尺寸只有 直径149毫米;最大工具端运行速度3米/秒,重复定位精度+-0.03毫米;机 器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以 太网通讯:示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人 控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有200W;机器人工作环境 温度范围为0度-50度。 UR5型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协 作和安全等特点,机械臂有反向驱动功能,可以直接牵引机械臂编程示教;可 以通过设置安全参数,并经过安全评估,在不增加安全围栏条件下满足人机协 作应用需求。 UR5型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、 家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打 磨和抛光等领域。
产品描述
UR5e 技术详情
工作半径
850 毫米 / 33.5 英寸
有效载荷
5 千克 / 11 磅
基座尺寸
Ø 149 毫米
重量
20.6 千克 / 45.4 磅
关键词:汇川 | 倍福 | 富士 | 欧姆龙 | FEDE | DOL | 其他品牌
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