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UR10/UR10e
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产品概要

UR10 UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度;机械臂 自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只 有直径190毫米;最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米; 机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的 以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序;机器 人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环 境温度范围为0度-50度。 UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机 协作和安全等特点，机械譬有反向驱动功能，可以直接牵引机械譬编程示教: 可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机 协作应用需求。 UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、 家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打 磨和抛光等领域。

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产品描述

 

UR10e技术详情

工作半径

1300 毫米 / 51.2 英寸

有效载荷

12.5 千克 / 27.55 磅

基座尺寸

Ø 190 毫米

重量

33.5 千克 / 73.9 磅


关键词：汇川 | 倍福 | 富士 | 欧姆龙 | FEDE | DOL | 其他品牌

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