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整体流程控制在1.8S以内。 在执行动作中,出现NG产品可实现立即伺服减速,待制定废料盒到位再加速。 每次检测完毕,相机控制器通过以太网将数据包发送给PLC,PLC通过解析数据内容另废料收集盒运行到制定位置。
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